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Ubuntu 18.04源码编译装置OpenCV 4.0过程

发布时刻:2019-05-23 00:00:00来历:不知道作者:admin

Ubuntu 18.04下规范惯例装置办法装置的OpenCV版别比较低,想尝鲜运用4.0版别,只好源码装置。

装置环境

  • OS:Ubuntu 18.04 64 bit
  • 显卡:NVidia GTX 1080
  • CUDA:10.0
  • cnDNN:7.4
  • cmake: 3.10.2

使命:源码编译装置OpenCV 4.0

装置依靠

$ sudo apt install -y build-essential cmake git pkg-config libgtk2.0-dev libopenexr-dev 
$ sudo apt install -y gfortran libblas-dev liblapack-dev libeigen3-dev 
$ sudo apt install -y Python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev libjasper-dev 
$ sudo apt install -y libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev
$ sudo apt install -y libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libavutil-dev libavresample-dev libxvidcore-dev libx264-dev libv4l-dev

下载源码

当时最新版别是4.0.1,下载相同版别的opencv和opencv_contrib源码压缩包。
由于两个压缩包的文件名相同,别离改名为opencv.zipopencv_contrib.zip,然后解压到同一文件夹下。

$ unzip opencv.zip
$ unzip opencv_contrib.zip

强迫症对解压出的目录改名,去掉后边的版别号,这样得到opencvopencv_contrib文件夹,二者同层级。

$ mv opencv-4.0.1 opencv
$ mv opencv_contrib-4.0.1 opencv_contrib

编译代码

进入解压出的opencv目录,创立build目录,按需装备cmake参数并履行,最终make,再make install
根据需求装备需求编译的模块,如下比如所示:

$ cd opencv
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules \
    -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES \
    -D WITH_1394=OFF ..
$ make -j8
$ sudo make install
$ sudo ldconfig

然后增加环境变量PKG_CONFIG_PATH~/.bashrc

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig

验证装置

经过编译一个比如程序来验证装置成功。

$ cd ..
$ cd opencv/samples/cpp/example_cmake
$ cmake .
$ make
$ ./opencv_example

假如衔接有摄像头,会看到窗口有摄像头的内容。
假如没有摄像头,也能够修正代码example.cpp来检查一个视频文件。

将代码中的

capture.open(0);

修正为:

capture.open("../../data/tree.avi");

然后从头编译运转,即可看到视频播映窗口。

另一个验证

随意写个test.cpp,然后运用如下办法编译:

$ g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv4`

遗留问题:

//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgtk-3.so.0: undefined reference to `g_log_structured_standard'
collect2: error: ld returned 1 exit status

应该是版别问题,没有搞定解法。

整理装置

build目录有11GB,在sudo make install之后,这个目录没有保存的必要了,删掉即可。

卸载opencv

假如需求卸载,便是简略粗犷删文件。

$ cd /usr
$ sudo find . -name "*opencv*" | xargs sudo rm -rf 

过错处理

假如敞开Eigen,可能会遇到如下过错:

...opencv_contrib/modules/rgbd/src/odometry.cpp:21:12: fatal error: unsupported/Eigen/MatrixFunctions: No such file or directory
 #  include <unsupported/Eigen/MatrixFunctions>^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

处理方案是将对应的文件夹复制到/usr/include/下,举例Eigen装置到了/usr/include/eigen3/,则履行:

$ cd /usr/include/eigen3/
$ sudo cp -r unsupported/ ..
$ sudo cp -r Eigen/ ..

假如呈现下面过错:

... ImfChromaticities.h: No such file or directory

处理方案:

$ sudo apt install libopenexr-dev

假如呈现下面过错:

... fatal error: dc1394/dc1394.h: No such file or directory

处理方案:

在cmake指令行上加-D WITH_1394=OFF

假如sudo ldconfig时呈现下面过错:

/sbin/ldconfig.real: /usr/local/cuda-10.0/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn.so.7 is not a symbolic link

处理方案:

$ cd /usr/local/cuda/lib64
$ ls -lha libcudnn*
-rwxr-xr-x 3 root root 333M Jan 27 17:06 libcudnn.so
-rwxr-xr-x 3 root root 333M Jan 27 17:06 libcudnn.so.7
-rwxr-xr-x 3 root root 333M Jan 27 17:06 libcudnn.so.7.4.2
-rw-r--r-- 1 root root 331M Jan 27 17:06 libcudnn_static.a

$ sudo rm libcudnn.so
$ sudo rm libcudnn.so.7
$ sudo ln libcudnn.so.7.4.2 libcudnn.so.7
$ sudo ln libcudnn.so.7 libcudnn.so
$ sudo ldconfig